自动对刀技术

提高磨齿机对刀精度和效率，对提高齿轮加工精度及加工效率有显著意义。磨齿机自动对刀能实现在不停机的情况下调整对刀，且操作简单，效率高，对刀精度高。自动准确对刀的主要思路为: 数控系统自动获取工件两侧齿槽边界并记录其位置，然后计算得到准确的齿槽中点位置所在，也即进给加工起点所在，Zui后发出指令，由伺服系统确定砂轮位置所在。因此，如何快速、准确地获取齿槽边界位置是自动准确对刀技术的关键所在。

采用接触检测技术，配合主轴进行坐标运算，可快速、准确地获取齿槽位置，Zui终确定刀具具体位置。当前主要的接触检测技术归纳起来有: 主轴电机功率检测、转矩检测和AE声信号检测。国外关于磨齿机自动对刀技术的研究起步较早，技术较为成熟，德国KAPP、NILES以及瑞士RE-ISHAUER等磨齿机均可实现自动准确对刀功能。国内相关研究起步晚，进展缓慢，上海REISHAUER莱斯豪尔二手磨齿机，具有代表性的研究如下。秦川机械发展股份有限公司借鉴国外的磨齿机对刀技术，提出了运用AE声发射技术进行接触检测，并辅助机床坐标检测和计算，实现了单片成形砂轮磨削圆柱直齿内齿轮的粗磨、精磨自动对刀，以及防碰撞功能，对刀痕迹在0.01mm以内，满足生产要求。南京工业大学刘海宁等同样采用AE传感器检测磨削声信号，并作为反馈信号由电控箱进行分析处理。该方法运用于SINUMERIK840D数控系统，REISHAUER莱斯豪尔二手磨齿机精密加工，Zui终实现了蜗杆砂轮的准确自动对刀。

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磨齿机

利用砂轮作为磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮(斜齿轮，锥齿轮等)加工刀具齿面的齿轮加工机床。主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度。

19世纪末，为了磨削插齿刀，在美国创制了大平面砂轮磨齿机。20世纪初，随着汽车工业的发展，德国研制出锥面砂轮磨齿机，REISHAUER莱斯豪尔二手磨齿机销售，美国采用成形砂轮磨削汽车齿轮。1914年，为了提高齿轮精度，瑞士制造出碟形砂轮磨齿机，采取了补偿砂轮磨损等措施。30年代后期，瑞士又研制出蜗杆砂轮磨齿机，REISHAUER莱斯豪尔二手磨齿机供货商，提高了效率。

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由于齿轮的制造精度和齿侧间隙主要根据齿轮的用途和上作条件而定。在实际运用中：对于分度传动用的齿轮，主要要求齿轮的运动精度较高；对于高速动力传动用齿轮，为了减少冲击和噪声，对上作平稳性精度有较高要求；对于重载低速传动用的齿轮，则要求磨齿机的齿面有较高的接触精度，以保证齿轮不致过早磨损；对于换向传动和读数机构用的齿轮，则应严格控制齿侧间隙，必要时，须消除间隙。

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